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reduzierter Beobachter: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 13:45 Di 20.10.2009
Autor: fighter

Aufgabe
Die Aufgabenstellung habe ich als Bild angehängt.
[Dateianhang nicht öffentlich]

Aufgabe i) liegt auf der Hand und ist kein Problem.
Aufgabe ii) Bei dieser Aufgabe weiß ich nicht weiter. Mein Hauptproblem ist, dass es sich um sprungfähiges System handelt, somit ist D != 0. Muss ich hiefür eine Kordinatentransformation durchführen. Habe mich durch einige Regelungstechnikbücher (Springer-Verlag) gelesen jedoch nichts für diesen fall gefunden.

Für den "normalen" reduzierten Beobachter habe ich folgendes gefunden:
http://www.lrz-muenchen.de/~rtlehre/pdf/MMR1/loesungen/MMR1_Loesung6.pdf

So habe ich das dann auch durchgeführt.

Vielleicht kann mir wer weiterhelfen oder hat einen guten Link wo es gut erklärt wird bzw. ein Bsp. abgehandelt wird.

mfg

Dateianhänge:
Anhang Nr. 1 (Typ: jpg) [nicht öffentlich]
        
Bezug
reduzierter Beobachter: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 14:20 Do 22.10.2009
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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