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kraftregelung: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 16:35 Di 02.06.2009
Autor: oxana

Hello Freunde,
ich habe eine Projektaufgabe ,die ich nicht lösen kann,und dafür brauche ich eure unterstützung.
In diesem Projekt habe ich einen Roboter mit einem kraftsensor ,was mit einem PC angeschlossen ist. der Sensor gibt die wirkende kraft an und dies sollte die Eingabe eines Regelkreises sein.Zwischen dem sensor and dem eingang habe ich die PID Regeler ausprobiert damit die oscilation gering ist aber es hat leider nicht funktioniert.Die Frage ist wie könnte ich den block aufbauen um die sensor kraft als eingang zu interperetieren(es handelt sich hier um einen impedancecontrol).
Vielen Dank
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt
        
Bezug
kraftregelung: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 17:20 Mi 17.06.2009
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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