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grundsätzliches Reglerentwurf: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 12:41 Di 07.10.2014
Autor: Hing

Ich habe eine grundsätzliche Frage zum Reglerentwurf, speziell zum Kompensationsreglerentwurf.

Wenn eine Strecke zB ein PT2-Verhalten hat und die Regelgrösse ein PT2 Verhalten besitzen soll, muss dann der Regler ein PID- bzw. PD2-Element zum kompensieren der PT2-Strecke besitzen und ein weiteres PT2-Element um das PT2 Verhalten zu generieren?

Allgemein: Regler=Strecke*Wunschverhalten?
        
Bezug
grundsätzliches Reglerentwurf: Generell ja
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 11:56 So 12.10.2014
Autor: Infinit

Hallo Hing,
generell betrachtet würde ich Deine Frage mit "Ja" beantworten. Der Grund leigt einfach darin, dass man bei solch einer Aufgabe meist ja quantitative Werte einhalten soll bei der Auslegung der einzelnen Komponenten und diese Werte im allgemeinen unterschiedliche Größen haben werden. Bei einem PT2-Glied hast Du Dämpfung und Kresifrequwnz als charakteristische Größen und diese werden für Strecke und Regelgröße quantitativ sicher unterschiedlich sein. 
Viele Grüße,
Infinit
Bezug
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