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X,Y Vorgegebene fahrstrecke?: Aufgabe1
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 14:16 Do 17.04.2008
Autor: badilov2000

Hallo ihr lieben:
Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt:

Also es geht um Klothoiden:

Ich muss aus vorgegebene fahrstrecke die x,y werte berechnen, die strecke besteht aus Mehrere segmente (geraden, kreise, klothoiden).

ich habe für jede strecke das Anfang und Endkrümmung und die länge.

damit kenne ich die koordinaten berechnen durch klothoide ,kreis und geradegleichung.

das Problem bei mir ich muss das alles in MATLAB berechnen, ich soll ein programm schreiben der anhand der Vorgegebene krümmung und die länge des Segments Unterscheiden zwischen(gerade,kreis und Klothoide) und gleichzeitig die Koordinaten  berechnen(in welt koordinatensystem)
bsp:
wenn ka und ke <0.001 :Gerade.
ka=ke im betrag und vorzeichen: Kreis.
Ka~=ke Klothoide.
Die gleichung für die x,y die habe ich.
Danke

        
Bezug
X,Y Vorgegebene fahrstrecke?: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 14:26 So 18.05.2008
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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