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Translationen: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 21:33 So 15.04.2007
Autor: OsarahO

kann mir hier vielleicht jemand bei folgender aufgabe behilflich sein??

es seinen A und B zwei punkte in der ebene. T sei die drehung um A um einen winkel (psi) und S die drehung um B um den winkel (-psi). dann ist  
S ° T eine translation. man konstruiere eine gerichtete Strecke PQ, so dass S ° T(P) = Q, d.h S ´° T ist die translation zu dieser strecke..

hoffe mir kann jemand dabei helfen.

lg sarah




Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.

        
Bezug
Translationen: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 08:09 Mo 16.04.2007
Autor: wauwau

Drehung um Punkt A um den Winkel [mm] \psi [/mm] des Punktes X

[mm] (\vec{x}-\vec{a})*A+\vec{a} [/mm]  mit A die Drehmatrix [mm] \pmat{ cos(\psi) & sin(\psi) \\ -sin(\psi) & cos(\psi) } [/mm]

Diesen Punkt nun um B um [mm] -\psi [/mm] gedreht

[mm] ((\vec{x}-\vec{a})*A+\vec{a}-\vec{b})*A^{T} [/mm] + [mm] \vec{b} [/mm] =

[mm] \vec{x}-\vec{a}+(\vec{a}-\vec{b})*A^{T} [/mm] + [mm] \vec{b} [/mm]

daher der Translationsvektor:

[mm] -(\vec{a}-\vec{b})+(\vec{a}-\vec{b})*A^{T} [/mm]  

Sei P nun beliebig, dann ist Q = [mm] \vec{p}-(\vec{a}-\vec{b})+(\vec{a}-\vec{b})*A^{T} [/mm]  

Bezug
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