Teilaufgaben zu Ortskurven < Elektrotechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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| Aufgabe | http://www.stud.fh-dortmund.de/~schweda/at/ortskurven_aufgabe1.jpg
http://www.stud.fh-dortmund.de/~schweda/at/ortskurven_aufgabe2.jpg |
Hallo
Ich habe einmal zwei Bilder gemacht, da ich die Ortskurve schlecht hier angeben kann.
Ich hoffe das macht keine Probleme.
a), e) und h) sind für mich kein Problem, bei den anderen Teilaufgaben scheitert es schon am Ansatz. Kann mir da jemand helfen?
Mfg
Markus
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(Antwort) fertig  | | Datum: | 10:26 Mo 07.08.2006 | | Autor: | rahu |
Hallo Markus,
ich versuche mal deine fragen zu beantworten:
zur b) für w=0 hast du Gs(jw)=Ks --> Ks=6
zur c)
P-Regler: Gr(jw) = Kr
deine ortskurve schneidet die Reelle Achse bei ca. -0.7. damit hast du einen Amplitudenrand von:
Ar=-20*log(1/0.7) = 4.52dB
also kannst du dein Kr < 1/0.7 = 1,43 wählen.
zur d)
Phasenreserve ist der winkel zwischen schnittpunkt der ortskurve mit dem einheitskreis und der reellen achse.
dieser winkel soll 45° betragen --> der schnittpunkt muss bei (-0.76/-0.76) liegen
--> kr=1/0.76 = 1,315
zur f)
ich bin mir jetzt nicht ganz sicher welches Kr genommen werden soll.
phasenrand(in °) + überschwingweite(in %) [mm] \approx [/mm] 70
--> überschwingweite [mm] \approx [/mm] 25 % = 0,25 bei kr=1,315
zur g)
der geschlossene RK sieht ja so aus:
[mm] G(s)=\bruch{Kr*Ks}{Kr*Ks+(1+s*T1)*(1+s*T2)*(1+s*T3)}
[/mm]
grenzwertbetrachtung:
[mm] \limes_{t\rightarrow\infty} [/mm] G(s) = [mm] \limes_{s\rightarrow 0} [/mm] G(s) = Kr*Ks/(Kr*Ks+1)
und damit abhänig vom Kr (für Kr=1.315) = 0.88
hoffe ich konnte dir weiterhelfen
viele grüße
ralf
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Danke für die Antwort. Das hat mir schon sehr weitergeholfen.
Gruß Markus
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