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Tangentialraum von SO(3): Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 00:21 So 05.04.2009
Autor: dre1ecksungleichung

Hallo,
ich möchte mich in die Theorie der Lie Algebren aus Interesse einarbeiten. Dabei möchte ich zunächst einmal den Tangentialraum der Speziellen Orthogonalen Gruppe also SO(3) bestimmen in E (identity). Das ist ja dann afaik die Lie Algebra zu dieser Gruppe. ALlerdings habe ich noch nie eine Gruppe abgeleitet und wollte daher fragen ob es eine Website oder ein Buch gibt wo diese Rechnung durchgeführt wird. Falls nicht könnte man mir hier den Beweis (verständlich!) aufschreiben?! Es würde mich wirklich interessieren wie das so geht. Kenntnisse aus Analysis2 sind vorhanden, Erläuterungen bin ich aber nicht abgeneigt ;).

Ich freue mich und bedanke mich im Voraus!
        
Bezug
Tangentialraum von SO(3): Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 11:21 So 05.04.2009
Autor: Merle23

Dieses []Skript sieht recht brauchbar aus.
Auf Seite 13f wird auch der Tangentialraum von den Untergruppen von GL(n) am neutralen Element berechnet.
Bezug
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