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Forum "Physik" - Rotationsvektor aus Matrix
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Rotationsvektor aus Matrix: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 14:53 Mo 31.08.2009
Autor: property_of_ned_flanders

Hallo,

ich grüble jetzt schon eine weile darüber nach und finde dazu nichts gescheites.

Wie kann ich bei gegebener Rotationsmatrix den zugehörigen Rotationsvektor bestimmen?

Andersrum, also aus den Vektor die Matrix zu bestimmen bekomme ich mittlerweile  hin, dazu habe ich auch genügend Matrial im Internet gefunden. Aber bei vorgegebener Matrix habe ich nicht einmal einen Ansatzpunkt.

Das einzige was ich gefunden habe ist, dass [mm] cos\theta=(sp(R)-1) \cdot [/mm] 1/2 ist [mm] (\theta [/mm] = Drehwinkel, R= Rotationsmatrix). Damit habe ich also schon mal die Länge meines Vektors. Brauche ich also noch die Richtung.... Aber wie?

Danke Ned.
        
Bezug
Rotationsvektor aus Matrix: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 14:55 Mo 31.08.2009
Autor: leduart

Hallo
Ein Eigenvektor der Matrix wird ja nicht gedreht!
Gruss leduart
Bezug
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