matheraum.de
Raum für Mathematik
Offene Informations- und Nachhilfegemeinschaft

Für Schüler, Studenten, Lehrer, Mathematik-Interessierte.
Hallo Gast! [ einloggen | registrieren ]
Startseite · Forum · Wissen · Kurse · Mitglieder · Team · Impressum
Forenbaum
^ Forenbaum
Status Hochschulmathe
  Status Uni-Analysis
    Status Reelle Analysis
    Status UKomplx
    Status Uni-Kompl. Analysis
    Status Differentialgl.
    Status Maß/Integrat-Theorie
    Status Funktionalanalysis
    Status Transformationen
    Status UAnaSon
  Status Uni-Lin. Algebra
    Status Abbildungen
    Status ULinAGS
    Status Matrizen
    Status Determinanten
    Status Eigenwerte
    Status Skalarprodukte
    Status Moduln/Vektorraum
    Status Sonstiges
  Status Algebra+Zahlentheo.
    Status Algebra
    Status Zahlentheorie
  Status Diskrete Mathematik
    Status Diskrete Optimierung
    Status Graphentheorie
    Status Operations Research
    Status Relationen
  Status Fachdidaktik
  Status Finanz+Versicherung
    Status Uni-Finanzmathematik
    Status Uni-Versicherungsmat
  Status Logik+Mengenlehre
    Status Logik
    Status Mengenlehre
  Status Numerik
    Status Lin. Gleich.-systeme
    Status Nichtlineare Gleich.
    Status Interpol.+Approx.
    Status Integr.+Differenz.
    Status Eigenwertprobleme
    Status DGL
  Status Uni-Stochastik
    Status Kombinatorik
    Status math. Statistik
    Status Statistik (Anwend.)
    Status stoch. Analysis
    Status stoch. Prozesse
    Status Wahrscheinlichkeitstheorie
  Status Topologie+Geometrie
  Status Uni-Sonstiges

Gezeigt werden alle Foren bis zur Tiefe 2

Navigation
 Startseite...
 Neuerdings beta neu
 Forum...
 vorwissen...
 vorkurse...
 Werkzeuge...
 Nachhilfevermittlung beta...
 Online-Spiele beta
 Suchen
 Verein...
 Impressum
Das Projekt
Server und Internetanbindung werden durch Spenden finanziert.
Organisiert wird das Projekt von unserem Koordinatorenteam.
Hunderte Mitglieder helfen ehrenamtlich in unseren moderierten Foren.
Anbieter der Seite ist der gemeinnützige Verein "Vorhilfe.de e.V.".
Partnerseiten
Weitere Fächer:

Open Source FunktionenplotterFunkyPlot: Kostenloser und quelloffener Funktionenplotter für Linux und andere Betriebssysteme
Startseite > MatheForen > Sonstige Transformationen > Rotation im R3
Foren für weitere Schulfächer findest Du auf www.vorhilfe.de z.B. Philosophie • Religion • Kunst • Musik • Sport • Pädagogik
Forum "Sonstige Transformationen" - Rotation im R3
Rotation im R3 < Sonstige < Transformationen < Analysis < Hochschule < Mathe < Vorhilfe
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Sonstige Transformationen"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien

Rotation im R3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 18:59 Mo 31.08.2009
Autor: Alex10

Ich habe ein linkshändiges Koordinatensystem. Will dieses jeweils um eine Achse rotieren. Verwende dazu folgende homogene Koordinaten: http://de.wikipedia.org/wiki/Homogene_Koordinaten
Spielt da das System (rechts- oder linkshändig) eine Rolle? Oder kann ich die Matrizen so anwenden?

Vielen Dank!




Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
        
Bezug
Rotation im R3: nur 3 Vorzeichen
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 19:09 Mo 31.08.2009
Autor: Al-Chwarizmi


> Ich habe ein linkshändiges Koordinatensystem. Will dieses
> jeweils um eine Achse rotieren. Verwende dazu folgende
> homogene Koordinaten:
> http://de.wikipedia.org/wiki/Homogene_Koordinaten
> Spielt da das System (rechts- oder linkshändig) eine
> Rolle? Oder kann ich die Matrizen so anwenden?
>  
> Vielen Dank!


Hallo Alex,

du kannst sicher mit den üblichen Rotationsmatrizen
rechnen. Du musst dann jedoch genau auf die Definition
der Drehwinkel achten. Allfällige Konflikte lassen sich
aber bestimmt leicht beheben, da es nur um die Vor-
zeichen der drei involvierten Drehwinkel geht.

LG    Al
Bezug
                
Bezug
Rotation im R3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 19:23 Mo 31.08.2009
Autor: Alex10

folgendes Bsp. dazu:

Rotation um z um 30°
0,9 -0,5 0 0
0,5 0,9 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

Rotation um y um 45°
0,7 0 0,7 0
0 1 0 0
-0,7 0 0,7 0
0 0 0 1

Rotation um x um 90°
1 0 0 0
0 0,0 -1,0 0
0 1,0 0,0 0
0 0 0 1

Ist das jetzt für links- oder rechtshändig?

Bezug
                        
Bezug
Rotation im R3: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 19:36 Mo 31.08.2009
Autor: Al-Chwarizmi


> folgendes Bsp. dazu:
>  
> Rotation um z um 30°
>  0,9 -0,5 0 0
>  0,5 0,9 0 0
>  0 0 1 0
>  0 0 0 1
>  
> Rotation um y um 45°
>  0,7 0 0,7 0
>  0 1 0 0
>  -0,7 0 0,7 0
>  0 0 0 1
>  
> Rotation um x um 90°
>  1 0 0 0
>  0 0,0 -1,0 0
>  0 1,0 0,0 0
>  0 0 0 1
>  
> Ist das jetzt für links- oder rechtshändig?


Wie ich sehe, für "rechtshändige" Drehungen.
Aber auch in diesem Fall musst du dir ja für
eine konkrete Anwendung ohnehin klar machen,
wie der Drehsinn jeder Rotation zu interpre-
tieren ist. Nimm also am besten ein Beispiel
für die Rotation eines Punktes oder einer Fi-
gur und mach dir die nötigen Vorzeichen für
die Drehwinkel daran klar.


LG     Al-Chw.    

Bezug
                                
Bezug
Rotation im R3: Frage (beantwortet)
Status: (Frage) beantwortet Status 
Datum: 20:04 Mo 31.08.2009
Autor: Alex10

Für ein linkshändiges KOS bräuchte ich doch nur die Vorzeichen der Sinuseinträge vertauschen, oder?
Bezug
                                        
Bezug
Rotation im R3: Antwort
Status: (Antwort) fertig Status 
Datum: 20:19 Mo 31.08.2009
Autor: Al-Chwarizmi


> Für ein linkshändiges KOS bräuchte ich doch nur die
> Vorzeichen der Sinuseinträge vertauschen, oder?

Klar, die Kosinüsse sind ja stets identisch ...   ;-)


Gruß    Al

Bezug
Ansicht: [ geschachtelt ] | ^ Forum "Sonstige Transformationen"  | ^^ Alle Foren  | ^ Forenbaum  | Materialien


^ Seitenanfang ^
www.unimatheforum.de
[ Startseite | Forum | Wissen | Kurse | Mitglieder | Team | Impressum ]