PT1 Glied in disk. Streckenmod < Regelungstechnik < Ingenieurwiss. < Vorhilfe
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(Frage) beantwortet  | | Datum: | 15:36 Mo 11.08.2008 | | Autor: | Flyfly |
| Aufgabe | Berechnen Sie die Sprungantwort, Rampenantwort und Impulsantwort für das PT1 Glied G(s) = [mm] \frac{a}{s+a}
[/mm]
Sprungantwort: y(t) = [mm] 1-e^{-a*t}
[/mm]
Impulsantwort: y(t) = [mm] a*e^{-at}
[/mm]
Rampenantwort: y(t) = t - [mm] \frac{1}{a}(1-e^{-a*t})
[/mm]
b)WAndeln Sie das gegebene System in ein diskretes Streckenmodell um.
[mm] $H_0*G(z) [/mm] = Z ( [mm] \frac{ 1-e^{-T*s}}{s}*G(s))$
[/mm]
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Hallo, kann mir jemand sagen, wo
[mm] \frac{ 1-e^{-T*s} }{s}
[/mm]
herkommt? Irgendwie checke ich das nicht. Es hat Ähnlichkeit zum Totzeitglied, aber eben nur ähnlich.
Ein Stichwort würde mir da auch schon genügen, dann könnte ich es selbst nachlesen
Grüße
Flyfly
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Du musst das Halteglied berücksichtigen.
Das heisst du musst die Sprungantwort noch mit 1/s multiplizieren, bevor du die Z-Transfomrmation durchführst.
Anmerkung:
Nach der Z-Transformation noch mit (z-1)/z multiplizieren (Halteglied)
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