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Hallo Zusammen,
ich habe eine Frage zur Denavit-Hartenberg Notation: Ist es möglich, dass sowohl der Normalenabstand, zwischen [mm] Z_{i-1} [/mm] Achse und [mm] Z_{i} [/mm] Achse [mm] (a_{i}), [/mm] und der Abstand des Ursprungs [mm] O_{i} [/mm] des Koordinatensystems [mm] KS_{i} [/mm] vom Ursprung [mm] O_{i-1} [/mm] des Koordinatensystems [mm] KS_{i-1} [/mm] in Richtung der [mm] Z_{i-1} [/mm] Achse [mm] (d_{i}) [/mm] gleich null sind obwohl eine Translation vorliegt? Falls dies möglich ist, würde mich interessieren wie eine Translation mit d=a=0 beschrieben wird.
Vielen Dank im Voraus!
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(Mitteilung) Reaktion unnötig  | | Datum: | 17:20 Di 11.09.2012 | | Autor: | matux |
$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
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