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Basiswechsel: Frage (überfällig)
Status: (Frage) überfällig Status 
Datum: 16:16 Di 16.09.2008
Autor: janak

Hallo,

ich habe ein kleines Problem:

Und zwar habe ich bezüglich eines Koordinatensystems, sagen wir A, die Vektoren eines anderen Koordinatensystems, sagen wir B und den Positiontsvektor, der den Ort des Koordinatensystems B bezügl. A angibt.

Hieraus kann man ja eine homogene Transformationtsmatrix berechnen, mit der man einfach alle gegebenen Punkte im Koordinatensystems A in das Koordinatensystems B umrechnen kann.

Meine Frage ist:

Hat die Transformationsmatrix in den ersten Spalten immer die jeweilgen Spanvektoren des Koordinatensystems B (also die Vektoren von B bezüglich A)  und in der letzten Spalte den Positionsvektor von B? Oder gilt dies nur unter bestimmten Vorrausetzungen, wenn überhaupt?

Ich würde mich riesig freuen, wenn mir da jemand weiter helfen könnte. Danke.

Ich habe diese Frage in keinem Forum auf anderen Internetseiten gestellt.
        
Bezug
Basiswechsel: Fälligkeit abgelaufen
Status: (Mitteilung) Reaktion unnötig Status 
Datum: 16:20 Mi 01.10.2008
Autor: matux

$MATUXTEXT(ueberfaellige_frage)
Bezug
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